Programma del Corso di 
Calcolo Numerico 
A.A. 2013-2014-  Prof.ssa Laura Pezza Tallini
(C.L.  Elettronica, I Livello, 6 CFU  ) 

I. Nozioni Introduttive.
Errori e loro propagazione. Stabilità degli algoritmi, condizionamento di un problema; Formula di propagazione dell’errore di arrotondamento.Formule ricorsive ed errore di discretizzazione.

II. Soluzione di equazioni e sistemi di equazioni non lineari
Metodi iterativi ad un punto. Metodo del punto unito. Separazione ed approssimazione delle radici con metodi iterativi. Ordine di convergenza ed efficienza dei  procedimenti iterativi. Metodo di bisezione. Metodo di Newton-Raphson; metodo delle secanti con estremi variabili. Criteri d’arresto. Metodo del punto unito e metodo di Newton-Raphson per i sistemi di equazioni non lineari.

III. Sistemi lineari
Generalità, richiami su matrici, condizionamento. Metodi iterativi di Jacobi, di Gauss-Seidel.  Struttura di tipo “splitting” dei metodi e loro convergenza. Criteri d’arresto. Metodo diretto di Gauss con riordinamento pivotale. Teoremi e metodo di fattorizzazione LU ed applicazione al calcolo dell’inversa di una matrice. Metodo di Cholesky. Calcolo  del determinante di una matrice.    

IV. Approssimazione di autovalori.
     Definizione e proprietà degli autovalori di una matrice. Teoremi di localizzazione degli autovalori.     
     Metodi delle potenze, delle potenze inverse e di Sturm. Metodo di Houseolder. Cenni ai metodi di Jacobi e QR.

V. Approssimazione di dati e funzioni  
Approssimazione interpolatoria ed ai minimi quadrati: teoremi di esistenza ed unicità della soluzione. Interpolazione polinomiale:  Matrice di Vandermonde. Espressione di Lagrange del polinomio interpolatore e del relativo errore di discretizzazione. Errore di propagazione: costante di Lebesgue. Tavola alle differenze divise. Espressione del polinomio interpolatore, dell’errore di discretizzazione e dell’errore di propagazione alle differenze divise. Caso dei nodi equidistanti: polinomio alle differenze finite e relativo errore di discretizzazione. Convergenza dei polinomi interpolatori. Polinomio ai minimi quadrati. 

VI. Integrazione numerica
Formule di quadratura interpolatorie: concetti base, grado di precisione. Formule di Newton–Cotes semplici e generalizzate. Convergenza delle formule di quadratura. Criterio di Runge per la stima numerica dell’errore di discretizzazione ed estrapolazione di Richardson. Metodo di Romberg. Formule di quadratura gaussiane

VII. Soluzione numerica di equazioni differenziali ordinarie
Soluzione numerica del problema di Cauchy, definizioni e concetti base. Errore di discretizzazione locale, errore totale. Consistenza, ordine di accuratezza e convergenza dei metodi. Metodi one-step: di Eulero-Cauchy e di Runge-Kutta; in particolare metodi di Heun e  di Runge-Kutta del 4° ordine. Dimostrazione della convergenza dei metodi one-step. Cenni al metodo predictor-corrector: Eulero modificato. Cenni alla assoluta stabilità.

Ciascuna lezione è illustrata da esempi ed esercizi. 
La maggior parte i teoremi e delle formule numeriche sono stati dimostrati, ad eccezione di : Teorema di Fourier per il metodo di Newton, teorema di convergenza per il metodo delle secanti, teorema di fattorizzazione LU quando la matrice del sistema è diagonalmente dominante per colonne, la  formula dell’errore totale per i metodi one-step. 
I testi di riferimento sono i seguenti:
Per la teoria
[LC] M.L. Lo Cascio- Fondamenti di Analisi Numerica. Ed McGraw-Hill - 2008
[G]   L. Gori -  Calcolo Numerico (V Ediz.). Ed. Kappa- Roma – 2006.
Per l’esercitazione
[GLP] L. Gori- M.L. Lo Cascio –F. Pitolli – Esercizi di Calcolo Numerico (II Ed.) Ed. Kappa-Roma  2007.

Ciascun argomento è sviluppato nel relativo Capitolo del libro  [LC]:
I Arg. Analisi di errori. Cap. 1: 
II Arg.Equazioni e sistemi non lineari. Cap. 2 e Cap.3.
Esercizi consigliati: Cap. 1: tutti. Cap. 7: 7.11,7.13, 7.14,7.20, 7.22, 7.25, 7.32,7.36,7.40,
7.43,7.53,7.55,7.56,7.59,7.61. [GLP]
III Arg. Algebra lineare numerica. Cap.4 e Cap. 5. 
Esercizi consigliati: Cap 2: tutti eccetto quelli di Arg IV, Cap. 7: 7.6,7.7,7.15,7.19,7.34,7.35,
7.49,7.52,7.64. [GLP]
      IV Arg. Equazioni differenziali ordinarie. Cap. 9.
Esercizi consigliati: Cap. 6: tutti; Cap.7: 7.33, 7.39,7.51,7.76,7.80,7.85. [GLP]